Gorō Naya est célèbre au Japon pour être la voix de l’inspecteur Zenigata de Lupin III (séries, films et OAV) ainsi que la voix du mystérieux “Great Leader”, le méchant responsable de la formation de tous les groupes terroristes des séries Kamen Rider de l’ère Showa jusqu’à Kamen Rider Black RX.

Atteint d’un cancer de la gorge, il est contraint d’utiliser une voix plus reposante pour doubler le bouillant Zenigata dans les derniers téléfilms de Lupin III, seul rôle qu’il tient encore. Les scénaristes s’arrangèrent pour que les apparitions du personnage soit limitées. Naya est finalement remplacé par Koichi Yamadera pour le TV spécial de 2011.

Il meurt d’une insuffisance cardiaque.